Паметните роботски косачки за трева се сметаат за пазар од повеќе милијарди долари, првенствено врз основа на следниве размислувања:
1. Огромна побарувачка на пазарот: Во региони како Европа и Северна Америка, поседувањето приватна градина или тревник е многу честа појава, што го прави косењето тревник суштинска задача во нивниот секојдневен живот. Традиционалното рачно косење или ангажирањето работници за косење не само што одзема многу време и труд, туку е и скапо. Затоа, постои значителна побарувачка на пазарот за паметни роботски косилки за трева кои можат автономно да извршуваат задачи за косење.
2. Можности за технолошки иновации: Со континуираниот развој на технологии како што се сензори, системи за навигација и вештачка интелигенција, перформансите на паметните роботски косилки постојано се подобруваат, а нивните функционалности стануваат сè побогати. Тие можат да постигнат автономна навигација, избегнување пречки, планирање патеки, автоматско полнење итн., значително подобрувајќи ја ефикасноста и практичноста на косењето тревници. Оваа технолошка иновација обезбедува силна поддршка за брзиот развој на пазарот на паметни роботски косилки.
3. Трендови во заштитата на животната средина и енергетската ефикасност: Во споредба со традиционалните рачни или косилки за трева на бензин, паметните роботизирани косилки имаат помала бучава и емисии, што резултира со помало влијание врз животната средина. Водени од трендовите во заштитата на животната средина и енергетската ефикасност, сè поголем број потрошувачи избираат паметни роботизирани косилки за да ги заменат традиционалните методи на косење.
4. Зрел индустриски синџир: Кина има комплетен индустриски синџир за производство на машини, со силни капацитети во истражувањето и развојот, дизајнот, производството и продажбата. Ова ѝ овозможува на Кина брзо да одговори на барањата на глобалниот пазар и да произведува висококвалитетни, конкурентни паметни роботизирани косилки за трева. Дополнително, со трансферот и надградбата на глобалните производствени индустрии, се очекува уделот на Кина на глобалниот пазар на паметни роботизирани косилки за трева дополнително да се зголеми.
Накратко, врз основа на фактори како што се огромната побарувачка на пазарот, можностите што ги носат технолошките иновации, трендовите во заштитата на животната средина и енергетската ефикасност и зрелиот индустриски синџир, се смета дека паметните роботски косачки за трева имаат потенцијален пазар од повеќе милијарди долари.
Цели на проектот
Еве еден брз преглед на целите на проектот:
✔️ Автономно косење трева: Уредот треба да може автоматски да ја коси тревата.
✔️ Добри безбедносни карактеристики: Уредот мора да биде безбеден, на пример, со итно запирање при кревање или наидување на пречки.
✔️ Нема потреба од периметарски жици: Сакаме флексибилност и поддршка за повеќе површини за косење без потреба од периметарски жици.
✔️ Ниска цена: Треба да биде поевтино од комерцијалните производи од средна класа.
✔️ Отворено: Сакам да споделам знаење и да им овозможам на другите да го изградат OpenMower.
✔️ Естетика: Не треба да се срамите да користите OpenMower за косење на тревникот.
✔️ Избегнување на пречки: Косачката треба да ги детектира пречките за време на косењето и да ги избегнува.
✔️ Сензор за дожд: Уредот треба да може да детектира неповолни временски услови и да го паузира косењето додека не се подобрат условите.
Презентација на апликации
Хардвер
Досега, имаме стабилна верзија на матичната плоча и два придружни контролери на моторот. xESC mini и xESC 2040. Моментално, го користам xESC mini за изработката и работи одлично. Проблемот со овој контролер е што е тешко да се пронајдат неговите компоненти. Затоа го создаваме xESC 2040 врз основа на чипот RP2040. Ова е варијанта со ниска цена, која моментално е во експериментална фаза.
Листа на задачи за хардвер
Пристап на проектот
Ја демонтиравме најевтината готова роботска косачка за трева што можевме да ја најдеме (YardForce Classic 500) и бевме пријатно изненадени од квалитетот на хардверот:
Безчеткични мотори со запчаник за тркалата
Мотори без четки за самата косачка за трева
Целокупната структура изгледаше цврста, водоотпорна и добро осмислена.
Сите компоненти беа поврзани со стандардни конектори, што ги олесни надградбите на хардверот.
Главна плоча за косачка за трева
ROS работен простор
Оваа папка служи како работен простор на ROS што се користи за градење на софтверот OpenMower ROS. Репозиториумот содржи ROS пакети за контролирање на OpenMower.
Исто така, се повикува на други репозиториуми (библиотеки) потребни за изработка на софтверот. Ова ни овозможува да ги следиме точните верзии на пакетите што се користат во секое издание за да обезбедиме компатибилност. Моментално, ги вклучува следниве репозиториуми:
slic3r_планер_за_покривање:Планер за покриеност со 3Д печатач базиран на софтверот Slic3r. Се користи за планирање на патеките за косење.
teb_local_planner:Локалниот планер што му овозможува на роботот да се движи околу пречки и да ја следи глобалната патека, почитувајќи ги кинематичките ограничувања.
xesc_ros:ROS интерфејсот за xESC контролерот на моторот.
Во Европа и Америка, многу домаќинства имаат свои градини или тревници поради изобилството на земјишни ресурси, па затоа бараат редовно косење на тревникот. Традиционалните методи на косење често вклучуваат ангажирање работници, што не само што подразбира високи трошоци, туку бара и значително време и напор за надзор и управување. Затоа, интелигентните автоматизирани косилки за трева имаат голем пазарен потенцијал.
Автоматизираните косилки за трева интегрираат напредни сензори, системи за навигација и технологија за вештачка интелигенција, што им овозможува автономно да косат тревници, да се движат низ пречки и да планираат патеки. Корисниците треба само да ја постават површината и висината на косење, а автоматската косилка може автоматски да ја заврши задачата на косење, значително подобрувајќи ја ефикасноста и заштедувајќи ги трошоците за работна сила.
Понатаму, автоматизираните косилки за трева имаат предности што се еколошки и енергетски ефикасни. Во споредба со традиционалните рачни или косилки на бензин, автоматизираните косилки произведуваат помала бучава и емисии, што резултира со минимално влијание врз животната средина. Дополнително, автоматизираните косилки можат да ги прилагодат стратегиите за косење врз основа на реалните услови на тревникот, избегнувајќи трошење енергија.
Сепак, за да се влезе на овој пазар и да се постигне успех, треба да се земат предвид неколку фактори. Прво, технологијата на автоматизираните косачки мора да биде зрела и сигурна за да ги задоволи практичните потреби на корисниците. Второ, цените се исто така клучен фактор, бидејќи претерано високите цени можат да го попречат усвојувањето на производот. Конечно, воспоставувањето сеопфатна мрежа за продажба и услуги е од суштинско значење за да им се обезбеди на корисниците практична поддршка и услуги.
Како заклучок, интелигентните автоматизирани косачки за трева имаат огромен потенцијал на европските и американските пазари. Сепак, постигнувањето комерцијален успех бара напори во технологијата, цените и услугите.
Кој може да ја искористи оваа можност од повеќе милијарди долари?
Технолошки истражувања и развој:Континуирано инвестирање во ресурси за истражување и развој за подобрување на интелигенцијата, ефикасноста и сигурноста на автоматизираните косилки за трева. Фокусирање на разбирање на потребите на корисниците и регулаторните барања на европските и американските пазари за да се обезбеди усогласеност со релевантните стандарди.
Градење на бренд:Воспоставување на имиџот на брендот на кинеските паметни косилки за трева на меѓународниот пазар за да се зголеми свеста и довербата на потрошувачите во кинеските производи. Ова може да се постигне преку учество на меѓународни изложби и заедничка промоција со локални партнери во Европа и Америка.
Продажни канали:Воспоставете сеопфатна продажна мрежа и систем на услуги за да се обезбеди непречен влез на производите на европските и американските пазари и да се обезбеди навремена техничка поддршка и услуги. Размислете за соработка со локални трговци на мало и дистрибутери во Европа и Америка за проширување на продажните канали.
Време на објавување: 22 март 2024 година