Паметните роботски косилки се сметаат за пазар од повеќе милијарди долари, првенствено врз основа на следните размислувања:
1. Огромна побарувачка на пазарот: Во региони како Европа и Северна Америка, поседувањето приватна градина или тревник е многу вообичаено, што го прави косењето трева суштинска задача во нивниот секојдневен живот. Традиционалното рачно косење или ангажирањето работници за косење не само што одзема време и труд, туку и скапо. Затоа, постои значителна побарувачка на пазарот за паметни роботски косилки кои можат автономно да извршуваат задачи за косење.
2. Можности за технолошки иновации: Со континуираниот развој на технологии како што се сензори, системи за навигација и вештачка интелигенција, перформансите на паметните роботски косилки постојано се подобруваат, а нивните функционалности стануваат сè побогати. Тие можат да постигнат автономна навигација, избегнување пречки, планирање на патеката, автоматско полнење итн., со што значително ја подобруваат ефикасноста и практичноста на косењето трева. Оваа технолошка иновација обезбедува силна поддршка за брзиот развој на пазарот на паметни роботски косилки.
3. Трендови за заштита на животната средина и енергетска ефикасност: Во споредба со традиционалните рачни или гасни косилки, паметните роботски косилки имаат помал шум и емисии, што резултира со помало влијание врз животната средина. Водени од трендовите во заштитата на животната средина и енергетската ефикасност, сè поголем број потрошувачи избираат паметни роботски косилки за да ги заменат традиционалните методи на косење.
4. Синџир на зрели индустрии: Кина има комплетен синџир на индустрија за производство на машини, со силни способности за истражување и развој, дизајн, производство и продажба. Ова и овозможува на Кина брзо да одговори на барањата на глобалниот пазар и да произведе висококвалитетни, конкурентни паметни роботски косилки. Дополнително, со трансферот и надградбата на глобалните производствени индустрии, уделот на Кина на глобалниот пазар на паметни роботски косилки се очекува дополнително да се зголеми.
Накратко, врз основа на фактори како што се огромната побарувачка на пазарот, можностите донесени од технолошките иновации, трендовите во заштитата на животната средина и енергетската ефикасност и зрелиот индустриски синџир, се смета дека паметните роботски косилки имаат потенцијален пазар од повеќе милијарди долари.
Цели на проектот
Еве брз преглед на целите на проектот:
✔️ Автономно косење трева: Уредот треба да може автоматски да го коси тревникот.
✔️ Добри безбедносни карактеристики: Уредот мора да биде безбеден, на пример, со итно запирање кога се крева или наидува на пречки.
✔️ Нема потреба од периметарски жици: Сакаме флексибилност и поддршка за повеќе области за косење без потреба од периметарски жици.
✔️ Ниска цена: треба да биде поевтина од комерцијалните производи од средна класа.
✔️ Отворено: Сакам да споделам знаење и да им овозможам на другите да градат OpenMower.
✔️ Естетски: Не треба да се чувствувате срам да користите OpenMower за косење тревник.
✔️ Избегнување на пречки: Косилката треба да детектира пречки за време на косењето и да ги избегнува.
✔️ Чувство за дожд: Уредот треба да може да детектира неповолни временски услови и да го паузира косењето додека не се подобрат условите.
Изложба на апликации
Хардвер
Досега имаме стабилна верзија на главната плоча и два придружни контролери на моторот. xESC mini и xESC 2040. Во моментов, го користам xESC mini за изработката и работи одлично. Проблемот со овој контролер е што е тешко да се најдат неговите компоненти. Затоа го создаваме xESC 2040 врз основа на чипот RP2040. Ова е евтина варијанта, која моментално е во експериментална фаза.
Список за хардверски задачи
Пристап на проектот
Ја демонтиравме најевтината роботска косилка за трева што можевме да ја најдеме (YardForce Classic 500) и бевме пријатно изненадени од квалитетот на хардверот:
Мотори без четкички индуцирани со менувач за тркалата
Мотори без четкички за самата косилка
Целокупната структура изгледаше цврста, водоотпорна и добро осмислена
Сите компоненти беа поврзани со стандардни конектори, што го олеснуваше надградбата на хардверот.
Матична плоча за косилка
ROS работен простор
Оваа папка служи како работен простор на ROS што се користи за изградба на софтверот OpenMower ROS. Складиштето содржи ROS пакети за контролирање на OpenMower.
Исто така, упатува на други складишта (библиотеки) потребни за изградба на софтверот. Ова ни овозможува да ги следиме точните верзии на пакетите што се користат во секое издание за да обезбедиме компатибилност. Во моментов, ги вклучува следните складишта:
slic3r_coverage_planner:Планер за покривање на 3D печатач базиран на софтверот Slic3r. Ова се користи за планирање на патеките за косење.
teb_local_planner:Локален планер кој му овозможува на роботот да се движи околу пречките и да го следи глобалниот пат додека се придржува до кинематичките ограничувања.
xesc_ros:ROS интерфејс за контролерот на моторот xESC.
Во Европа и Америка, многу домаќинства имаат свои градини или тревници поради изобилството на земјишни ресурси, па затоа е потребно редовно косење трева. Традиционалните методи на косење често вклучуваат ангажирање работници, кои не само што носат високи трошоци, туку бараат и значително време и напор за надзор и управување. Затоа, интелигентните автоматизирани косилки имаат голем пазарен потенцијал.
Автоматските косилки интегрираат напредни сензори, системи за навигација и технологија за вештачка интелигенција, овозможувајќи им автономно косење тревници, навигација со пречки и планирање патеки. Корисниците треба само да ја постават површината за косење и висината, а автоматската косилка може автоматски да ја заврши задачата за косење, со што значително ќе ја подобри ефикасноста и ќе ги заштеди трошоците за работна сила.
Понатаму, автоматските косилки за трева ги имаат предностите што се еколошки и енергетски ефикасни. Во споредба со традиционалните рачни косилки или косилки со погон на гас, автоматизираните косилки произведуваат помал шум и емисии, што резултира со минимално влијание врз животната средина. Дополнително, автоматските косилки можат да ги приспособат стратегиите за косење врз основа на реалните услови на тревникот, избегнувајќи трошење енергија.
Меѓутоа, за да се влезе на овој пазар и да се постигне успех, треба да се земат предвид неколку фактори. Прво, технологијата на автоматизирани косилки мора да биде зрела и сигурна за да ги задоволи практичните потреби на корисниците. Второ, цените се исто така клучен фактор, бидејќи претерано високите цени може да го попречат усвојувањето на производот. И на крај, воспоставувањето сеопфатна мрежа за продажба и услуги е од суштинско значење за да им се обезбеди на корисниците удобна поддршка и услуги.
Како заклучок, интелигентните автоматизирани косилки за трева имаат огромен потенцијал на европскиот и американскиот пазар. Сепак, за постигнување комерцијален успех потребни се напори во технологијата, цените и услугите.
Кој може да ја искористи оваа можност од повеќе милијарди долари?
Истражување и развој на технологија:Постојано инвестирајте во ресурси за истражување и развој за да ја подобрите интелигенцијата, ефикасноста и доверливоста на автоматизираните косилки за трева. Фокусирајте се на разбирање на потребите на корисниците и регулаторните барања на европскиот и американскиот пазар за да се осигурате дека производите се усогласени со релевантните стандарди.
Градење на бренд:Воспоставете го имиџот на брендот на кинеските паметни косилки за трева на меѓународниот пазар за да ја зголемите свеста на потрошувачите и довербата во кинеските производи. Тоа може да се постигне преку учество на меѓународни изложби и заедничка промоција со локални партнери во Европа и Америка.
Продажни канали:Воспоставете сеопфатна продажна мрежа и систем на услуги за да се обезбеди непречен влез на производите на европскиот и американскиот пазар и да се обезбеди навремена техничка поддршка и услуги. Размислете за соработка со локални трговци и дистрибутери во Европа и Америка за да ги проширите продажните канали.
Време на објавување: Мар-22-2024